10.7. Языки программирования и операционные системы реального времени

Содержание

• 1.1. Роль вычислительной техники в управлении процессами
• 1.5. Руководство для читателя
• Глава 8 посвящена архитектуре системных шин; наибольшее внимание уделено стандарту vme.
• Процессы реального времени. Методы программирования. Задачи цифрового управления
• 2.1.1. Пример — пресс для пластика
• 2.1.2. Управление на основе последовательного программирования
• 2.1.3. Управление на основе прерываний
• 2.2. Примеры задач управления процессами
• 2.2.1. Управление последовательностью событий и бинарное управление
• 2.2.2. Простой контур управления — регулятор температуры
• 2.2.3. Генерация опорного значения
• 2.2.4. Системы, содержащие несколько контуров управления.
• 2.2.5. Взаимосвязанные системы
• 2.2.6. Критичные по времени процессы
• 2.2.7. Свойства процессов, усложняющие управление
• 2.3. Особенности систем цифрового управления
• 2.4.2 Модельный пример 2 – биологическая очистка сточных вод (процесс активированного отстоя)
• 2.5. Заключение
• 3. Описание и моделирование систем
• 3.1.2. Масштаб времени динамических моделей
• 3. 1.3. Моделирование динамических систем
• 3.1.4. Моделирование дискретных событий
• 3.2. Основы моделирования динамических систем
• 3.2.1. Механические системы
• 3.2.2. Электромагнитные цепи
• Пример 3.4
• 7.4. Функциональные карты
• 7.4.1. Синтаксис функциональных карт
• 4 2. Реализация функциональных карт
• 7.4.3. Применение функциональных карт в промышленном управлении
• 7.5. Заключение
• 10.6. Методы программирования в реальном времени
• 10.6.1. Что такое программа реального времени?
• 10.6.2. Среда программирования
• 10.6.3. Структура программы реального времени
• 10.6.4. Обработка прерываний и исключений
• 10.6.5. Программирование операций ожидания
• 10.6.6. Внутренние подпрограммы операционной системы
• 10.6.7. Приоритеты процессов и производительность системы
• 10.7. Языки программирования и операционные системы реального времени
• 10.7.1. Требования к языкам и операционным системам реального времени