4.3.4 Примеры программы на языках fbd, ld, sfc, st, il Описание условия задачи

Необходимо управлять перемещением горизонтального крана.

Имеется три дискретных входа системы управления («кнопки без памяти»):

ON_LE – начать перемещение влево;

ON_RI – начать перемещение вправо;

STOP – остановить движение.

Имеется два выхода для исполнительных механизмов:

MOT_LE – перемещение крана влево;

MOT_RI – перемещение крана вправо.

Двигаясь в одном направлении, кран не воспринимает команду изменения направления перемещения. Чтобы изменить направление перемещения, кран необходимо остановить.

Одновременная подача единичных изменений на выходы не допускается.