15.1. Джерела перешкод 174

15.2. Характеристики перешкод 175

15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання 178

15.4. Електромагнітні перешкоди 181

ЛЕКЦІЯ 16. ЗАЗЕМЛЕННЯ 184

16.1. Визначення 185

16.2. Цілі заземлення 187

16.4. Види заземлень 192

ЛЕКЦІЯ 17. ВИМІРЮВАЛЬНІ КАНАЛИ. 196

17.1. Точність, що вирішує здатність і поріг чутливості 196

17.2. Похибка методу вимірювань. 199

17.3. Похибка програмного забезпечення 200

17.4. Достовірність вимірювань. 201

ЛЕКЦІЯ 18. Програмовані логічні контролери (ПЛК) ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦІЇ. ПЛК. 205

18.1. Типи ПЛК. 205

18.2. Архітектура. 207

18.3. Характеристики ПЛК. 210

18.4. Пристрої збору даних. 213

ЛЕКЦІЯ 19. КОМП'ЮТЕР В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦІЇ 218

| 19.1. Комп'ютер як контроллер 218

19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором 220

19.3. Промислові комп'ютери 221

ЛЕКЦІЯ 20. ПРИСТРОЇ ВВОДУ АНАЛОГОВИХ СИГНАЛІВ. 226

20.1. Введення аналогових сигналів 226

20.2. Структура модулів вводу. 227

20.3. Модулі вводу струму і напруги 230

ЛЕКЦІЯ 21. ПРИСТРОЇ ВВОДУ-ВИВОДУ. 233

21.1. Виведення аналогових сигналів. 233

21.2. Введення дискретних сигналів 237

21.3. Виведення дискретних сигналів 241

ЛЕКЦІЯ 22. МОДУЛІ ВВОДУ ІМПУЛЬСНИХ ПОСЛІДОВНОСТЕЙ І УПРАВЛІННЯ. 245

22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів. 245

22.2. Модулі управління рухом. 247

ЛЕКЦІЯ 23. ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ. 253

23.1. Розвиток програмних засобів автоматизації. 253

23.2. Графічне програмування 256

23.3. Графічний інтерфейс. 257

23.4. Відкритість програмного забезпечення. 258

23.5. Зв'язок з фізичними пристроями. 259

23.6. Бази даних. 260

23.7. Операційні системи реального часу. 261

ЛЕКЦІЯ 24. ОРС-СЕРВЕР. 265

24.1. Огляд стандарту ОРС. 265

24.2. ОРС DA-сервер 267

ЛЕКЦІЯ 25. МОДИФІКАЦІЇ ТА ЗАСТОСУВАННЯ ОРС UA –СЕРВЕРІВ 274

25.1. Специфікація OPC UA. 274

25.2. ОРС DA-сервер в середовищі MS Excel. 280

25.3 Застосування|вживання| ОРС-сервера| з|із| MATLAB| і Lab| VIEW 283

ЛЕКЦІЯ 26. 285

Системи програмування на мовах МЕК 61131-3. 285

26.1. Мова релейноконтактних схем LD. 288

26.2. Список інструкцій IL. 289

26.3. Структурований текст ST. 289

26.4. Діаграми функціональних блоків FBD. 290

26.5. Функціональні блоки стандартів МЕК 61499 і МЕК 61804. 291

26.6. Послідовні функціональні схеми SFC. 294

26.7. Програмне забезпечення. 295

Лекція 27. інтерфейс користувача, SCADA-пакетИ. 299

27.1. Функції SCADA. 299

27.2. Властивості SCADA. 304

27.3. Програмне забезпечення. 307

Лекція 1. Архітектура автоматизованИХ систем

1. Содержание

   • 15.1. Джерела перешкод 174
   • Різновиди архітектури.
   • 1.1. Різновиди архітектури.
   • 1.2. Вимоги до архітектури.
   • 1.1.2. Проста система
   • 1.3. Розподілені системи автоматизації.
   • 1.4. Багаторівнева архітектура
   • 2.2. Основні поняття технології Інтернет.
   • 2.3. Принципи управління через Інтернет.
   • 2.1. Проблеми і їх вирішення
   • 2.2. Основні поняття технології Інтернет
   • 2.3. Принципи управління через Інтернет
   • 3.2. Властивості відкритих систем
   • 3.3. Засоби досягнення відкритості
   • 3.4. Переваги і недоліки
   • 4.2. Основні поняття промислових мереж.
   • 4.3. Модель osi
   • 5.1. Принципи побудови
   • 5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
   • 5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
   • 5.4. Усунення стану невизначеності лінії
   • 5.5. Крізні струми.
   • 5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
   • 6.1. Основні властивості can.
   • 6.2. Фізичний рівень Саn.
   • 6.3. Типова структура трансівера Саn.
   • 6.4. Канальний рівень Саn.
   • 7.2. Фізичний рівень
   • 7.3. Канальний рівень Profibus dp
   • 7.4. Резервування
   • 7.5. Опис пристроїв
   • 8.2. Фізичний рівень
   • 8.3. Канальний рівень
   • 8.4. Прикладний рівень.
   • 9.2. Фізичний рівень
   • 9.3. Канальний рівень
   • 10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
   • 10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
   • 10.3 Вплив інтерференції хвиль.
   • 10.4 Джерела перешкод.
   • 10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
   • 11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
   • 11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
   • 11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
   • 12.2. Стандарт ZigBee|
   • 12.3. Модель передачі даних.
   • 13.1. Фізичний і канальний рівні.
   • 13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
   • 13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
   • 13.1. Фізичний і канальний рівні.
   • 13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
   • 13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
   • 14.1. Повторювачі інтерфейсу
   • 14.2. Перетворювачі інтерфейсу
   • 14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
   • 14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
   • 14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
   • 15.1. Джерела перешкод
   • 15.2. Характеристики перешкод
   • 15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
   • 15.4. Електромагнітні перешкоди
   • 16.1. Визначення
   • 16.2. Цілі заземлення
   • 16.4. Види заземлень
   • 16.1. Визначення
   • 16.2. Цілі заземлення
   • 16.3. Заземлювальні провідники
   • 3.2.6. Модель «землі|грунту|»
   • 16.4. Види заземлень
   • 17.2. Похибка методу вимірювань.
   • 17.3. Похибка програмного забезпечення
   • 17.4. Достовірність вимірювань.
   • 18.2. Архітектура.
   • 18.3. Характеристики плк.
   • 18.4. Пристрої збору даних.
   • 19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
   • 19.3. Промислові комп'ютери
   • 20.1. Введення аналогових сигналів
   • 20.2. Структура модулів вводу.
   • 20.3. Модулі вводу струму і напруги
   • 20.1. Введення аналогових сигналів
   • 20.2. Структура модулів вводу.
   • 20.3. Модулі вводу струму і напруги
   • 21.2. Введення дискретних сигналів
   • 21.3. Виведення дискретних сигналів
   • 22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
   • 22.2. Модулі управління рухом.
   • 22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
   • 22.2. Модулі управління рухом.
   • 23.2. Графічне програмування
   • 23.3. Графічний інтерфейс.
   • 23.4. Відкритість програмного забезпечення.
   • 23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
   • 23.6. Бази даних.
   • 23.7. Операційні системи реального часу.
   • 24.1. Огляд стандарту орс.
   • 24.1. Огляд стандарту орс.
   • 24.2. Орс da-сервер
   • 25.1. Специфікація opc ua.
   • 25.1. Специфікація opc ua.
   • 25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
   • 25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
   • 26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
   • 26.2. Список інструкцій il.
   • 26.3. Структурований текст st.
   • 26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
   • 26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
   • 26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
   • 26.7. Програмне забезпечення.
   • 27.1. Функції scada.
   • 27.2. Властивості scada.
   • 27.3. Програмне забезпечення.
   • 27.1. Функції scada.
   • 27.2. Властивості scada.
   • 27.3. Програмне забезпечення.