Konspekt_lektsy_KISU_redaktirovannyy_308
26.3. Структурований текст st.
Мова SFC є текстовою мовою високого рівня і дуже сильно нагадує Паскаль.
Лістинг 5. Приклад програми на мові ST
Мова ST має багато відмінностей від мови Паскаль і розроблена спеціально для програмування ПЛК. Вона містить безліч конструкцій для надання значень змінним, для виклику функцій і функціональних блоків, для написання виразів умовних переходів, вибору операторів, для побудови ітераційних процесів. Ця мова призначена в основному для виконання складних математичних обчислень, опису складних функцій, функціональних блоків і програм.
Содержание
- 15.1. Джерела перешкод 174
- Різновиди архітектури.
- 1.1. Різновиди архітектури.
- 1.2. Вимоги до архітектури.
- 1.1.2. Проста система
- 1.3. Розподілені системи автоматизації.
- 1.4. Багаторівнева архітектура
- 2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- 2.3. Принципи управління через Інтернет.
- 2.1. Проблеми і їх вирішення
- 2.2. Основні поняття технології Інтернет
- 2.3. Принципи управління через Інтернет
- 3.2. Властивості відкритих систем
- 3.3. Засоби досягнення відкритості
- 3.4. Переваги і недоліки
- 4.2. Основні поняття промислових мереж.
- 4.3. Модель osi
- 5.1. Принципи побудови
- 5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- 5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- 5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- 5.5. Крізні струми.
- 5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- 6.1. Основні властивості can.
- 6.2. Фізичний рівень Саn.
- 6.3. Типова структура трансівера Саn.
- 6.4. Канальний рівень Саn.
- 7.2. Фізичний рівень
- 7.3. Канальний рівень Profibus dp
- 7.4. Резервування
- 7.5. Опис пристроїв
- 8.2. Фізичний рівень
- 8.3. Канальний рівень
- 8.4. Прикладний рівень.
- 9.2. Фізичний рівень
- 9.3. Канальний рівень
- 10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- 10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- 10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- 10.4 Джерела перешкод.
- 10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- 11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- 11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- 11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- 12.2. Стандарт ZigBee|
- 12.3. Модель передачі даних.
- 13.1. Фізичний і канальний рівні.
- 13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- 13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- 13.1. Фізичний і канальний рівні.
- 13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- 13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- 14.1. Повторювачі інтерфейсу
- 14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- 14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- 14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- 14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- 15.1. Джерела перешкод
- 15.2. Характеристики перешкод
- 15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- 15.4. Електромагнітні перешкоди
- 16.1. Визначення
- 16.2. Цілі заземлення
- 16.4. Види заземлень
- 16.1. Визначення
- 16.2. Цілі заземлення
- 16.3. Заземлювальні провідники
- 3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- 16.4. Види заземлень
- 17.2. Похибка методу вимірювань.
- 17.3. Похибка програмного забезпечення
- 17.4. Достовірність вимірювань.
- 18.2. Архітектура.
- 18.3. Характеристики плк.
- 18.4. Пристрої збору даних.
- 19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- 19.3. Промислові комп'ютери
- 20.1. Введення аналогових сигналів
- 20.2. Структура модулів вводу.
- 20.3. Модулі вводу струму і напруги
- 20.1. Введення аналогових сигналів
- 20.2. Структура модулів вводу.
- 20.3. Модулі вводу струму і напруги
- 21.2. Введення дискретних сигналів
- 21.3. Виведення дискретних сигналів
- 22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- 22.2. Модулі управління рухом.
- 22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- 22.2. Модулі управління рухом.
- 23.2. Графічне програмування
- 23.3. Графічний інтерфейс.
- 23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- 23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- 23.6. Бази даних.
- 23.7. Операційні системи реального часу.
- 24.1. Огляд стандарту орс.
- 24.1. Огляд стандарту орс.
- 24.2. Орс da-сервер
- 25.1. Специфікація opc ua.
- 25.1. Специфікація opc ua.
- 25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- 25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- 26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- 26.2. Список інструкцій il.
- 26.3. Структурований текст st.
- 26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- 26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- 26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- 26.7. Програмне забезпечення.
- 27.1. Функції scada.
- 27.2. Властивості scada.
- 27.3. Програмне забезпечення.
- 27.1. Функції scada.
- 27.2. Властивості scada.
- 27.3. Програмне забезпечення.