Konspekt_lektsy_KISU_redaktirovannyy_308

5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422

Інтерфейс RS-422 використовується набагато рідше, ніж RS-485 і, як правило, не для створення мережі, а для з'єднання двох пристроїв на великій відстані (до 1200 м), оскільки інтерфейс RS-232 працездатний тільки на відстані до 15 м. Кожен передавач RS-422 може бути навантажений на 10 приймачів. Інтерфейс працездатний при напрузі до ±7 У.

На рис. 5.7 показаний приклад з'єднання двох інтерфейсів RS-422 перетворювачів типу NL-232C фірми НІЛ АП з метою збільшення дальності зв'язку двох пристроїв.

Рис. 5.7. З'єднання двох модулів перетворювачів інтерфейсу RS-232/RS-422

У табл. 5.3 приведено порівняння основних характеристик трьох найбільш популярних інтерфейсів, використовуваних в промисловій автоматизації.

Таблиця 5.3 Порівняння інтерфейсів RS 232, RS-422 і RS-485

Параметр	RS-232	RS-422	RS-485
Спосіб передачі сигналу	Однофазний	Диференціальний
Максимальна кількість приймачів	1	10	32
Максимальна довжина кабелю, м	15	1200	1200
Максимальна швидкість передачі, Мбіт/с	0,460	10	30*
Синфазна напруга на виході, В	±25	-0,25...+6	-7...+12
Напруга в лінії під навантаженням, В	±5... ±15	±2	±1,5
Імпеданс навантаження, Ом	3000...7000	100	54
Струм витоку в «третьому» стані, мкА	-	-	±100
Допустимий діапазон сигналів на вході приймача, В	±15	±10	-7...+12
Чутливість приймача, В	±3	±0,2	±0,2
Вхідний опір приймача, кОм	3...7	4	12
* Швидкість передачі 30 Мбіт/с забезпечується сучасною елементною базою, але не є стандартною.

Лекція 6. Комплекс стандартів CAN

6.1. Основні властивості CAN.

6.2. Фізичний рівень Саn.

6.3. Типова структура трансівера Саn.

6.4. Канальний рівень Саn.

Саn (Controller Area Network — область, охоплена мережею контролерів) є комплексом стандартів для побудови розподілених промислових мереж, який використовує послідовну передачу даних в реальному часі з дуже високим ступенем надійності і захищеності. Центральне місце в Саn займає протокол канального рівня моделі OSI. CAN охоплює два рівні моделі OSI — фізичний і канальний (табл. 6.1).

Таблиця 6.1 CAN відповідно до моделі OSI

№	Назва рівня	Підрівні CAN	Примітка
7	Прикладний		Стандартом CAN не встановлений. Визначений стандартами CAL, CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom і ін.
6	Уявлення	Немає	Немає
5	Сеансовий	Немає	Немає
4	Транспортний	Немає	Немає
3	Мережевий	Немає	Немає
2	Канальний (передачі даних)	LLC MAC	Підтвердження фільтрації, повідомлення про перевантаження, управління відновленням даних. Формування пакетів даних, кодування, управління доступом, виявлення помилок, сигналізація про помилки, підтвердження прийому, перетворення з послідовної форми в паралельну і назад
1	Фізичний	Фізичний	Забезпечення надійної передачі на рівні байтів (кодування, контрольна сума, тимчасові діаграми, синхронізація). Вимоги до лінії передачі
Примітка: MAC (Medium Access Control) — управління доступом до каналу; LLC (Logical Link Control) — управління логічними зв'язками.

Стандарт не передбачає ніякого протоколу прикладного (7-го) рівня моделі OSI. Тому для його втілення в життя різні фірми розробили декілька таких протоколів: CANopen (організації CIA), SDS (фірми Honeywell Micro Switch Division), CAN Kingdom (фірми Kvaser), DeviceNet (фірми Allen-Bradley, що став Європейським стандартом в 2002 р.) і ряд інших.

Содержание