20.3. Модулі вводу струму і напруги

Пристрої (модулі) вводу-виводу є інтерфейсом між процесором ПЛК і оточуючим середовищем. В ідеальному випадку було б бажано мати в процесорі значення виміряних сигналів у будь-який момент часу. Проте оскільки кількість каналів вводу-виводу в деяких системах може сягати тисяч, а вимірювальні канали завжди мають обмежену пропускну спроможність, виміряні значення поступають в процесор в дискретні моменти часу.

Сучасні модулі вводу-виводу можуть виконувати окрім функцій введення деяку обробку інформації, що вводиться, і додаткові функції: компенсацію температури холодного спаю термопар, лінеаризацію нелінійних датчиків, діагностику обриву датчика, автоматичне калібрування, ПІД-регулювання, управління рухом. Перенесення частини функцій контролера в модулі введення-виводу є сучасною тенденцією, направленою на збільшення ступеня розпаралелювання завдань управління, забезпечення незалежності локальних модулів (які по своїх функціях наближаються до ПЛК) і зменшення потоку інформації між паралельно працюючими процесорами в модулях введення-виводу.