11 Адаптивні системи автоматичного керування

Содержание

• Зображення процесів на фазовій площині
• Дослідження стійкості нелінійних систем
• Величина
• Величина
• 3. Дискретні та цифрові системи
• 3.1. Математичний апарат для дослідження імпульсних сак
• 3.2. Функціональна та алгоритмічна структури системи з амплітудно-імпульсною модуляцією
• 3.3 Передаточні функції імпульсної системи
• 3.4. Частотні характеристики імпульсних систем
• 3.5. Стійкість імпульсних систем
• 3.6. Якість імпульсних систем
• 3.7. Корекція імпульсних систем
• 3.8. Цифрові системи автоматичного керування
• Дослідження цифрових систем автоматичного управління
• Корекція цифрових систем
• Синтез цифрових коректуючих пристроїв методом лачх
• 4. Одноконтурні та багатоконтурні системи
• Комбіноване управління
• Принцип інваріантності
• 7 Оптимальні системи автоматичного керування
• 10.1 Постановка й класифікація задач оптимізації
• Обмеження фазових координат і керувань
• Класифікація задач оптимізації
• 10.2 Класичні методи варіаційного числення
• 10.3 Метод динамічного програмування Беллмана
• 10.4 Принцип максимуму Понтрягіна
• 10.5 Аналітичне конструювання оптимальних регуляторів
• 11 Адаптивні системи автоматичного керування
• 11.1 Уявлення про адаптивні системи
• 11.2 Екстремальні системи керування
• Системи екстремального керування крокового типу
• Диференціальні системи екстремального керування
• Градієнтом скалярної функції і(u1, u2, …, um) називається вектор з координатами тобто
• Метод Гаусса-Зейделя (метод почергового змінювання параметрів)
• 11.3 Динаміка екстремальних систем
• 11.4 Самоналагоджувані системи керування
• 11.5 Ідентифікація об’єктів керування