logo
mat_mod_shpora

27. Метод дп включает три основных этапа:

1)предварительный этап;

2)этап условной оптимизации;

3)этап безусловной оптимизации.

Предварительный этап проводится с целью уменьшения вы¬числительной работы на последующем этапе решения и, заключается в нахождении всех допустимых значений управлений и фазовых переменных . Этап условной оптимизации заключается в непосредственном вычислении функций Беллмана и проводитсяв обратном порядке от последнего шага к первому. Этап безусловной оптимизации проводится с целью оконча­тельного вычисления оптимального значения задачи и построения оптимального управления и оптимальной траектории