logo
шпоры по линейной алгебре

46. Виды уравнения прямой: векторное, параметрическое и каноническое уравнения прямой в пространстве.

Положение прямой в пространстве определено, если на прямой задана точка и вектор , параллельный прямой или лежащий на ней. Вектор называется направляющим вектором этой прямой. Задать вектор – значит задать его координаты, т. е. проекции на оси координат. Направляющий вектор имеет координаты .

Вектор . Он коллинеарен направляющему вектору , поэтому , где - скалярный множитель, называемый параметром, он может принимать любые значения в зависимости от положения точки M на прямой. Проведем радиус-векторы к точкам и . . Найдем . C учетом полученных равенств перепишем (1) в виде (2). Уравнение (2) называется векторным уравнением прямой. Оно показывает, что каждому значению параметра соответствует радиус-вектор некоторой точки, лежащей на прямой. Представим (2) в координатной форме: или (3). Уравнение (3) называется параметрическим уравнением прямой. При изменении параметра t изменяются координаты x, y и z, и точка M движется по прямой. Из (3) можно найти параметр t: . Уравнение (4) называется каноническим уравнением прямой линии в пространстве. Уравнение (4) называется уравнением прямой, проходящей через точку с направляющим вектором .