4 Проектирование преобразователя электрической энергии
Специфика работы электродвигателей в данном режиме насосной установки такова:
1) электродвигатели работают с длительной постоянной нагрузкой с постоянным рабочим моментом, меньше номинального;
2) пуск турбомеханизма осуществляется по линейному закону, вследствие чего пусковой момент Мпне превышает номинальный Мн.
Учитывая эти факты, проверку электродвигателей по нагреву и перегрузочной способности за время цикла можно не проводить. Однако в нашей установке возможен случай выхода из строя ПЧ, где необходимо запускать двигатели напрямую от сети. Поэтому произведем проверку возможности прямого пуска электродвигателей.
Согласно [7] температура обмотки в конце пуска θконэлектродвигателя не должна превышать предельной допустимой температуры θпр. В качестве предельной принимается температура срабатывания встроенной температурной защиты при кратковременных перегрузках, равная для класса изоляцииFθпр=225 ºC.
Температура обмотки в конце пуска электродвигателя определяется по следующей формуле:
(3.29)
где
θ0=40ºС - температура окружающей среды.
τ - температура перегрева обмотки в конце пуска, определяемая следующим выражением:
(3.30)
где
ΔА - потери энергии за время пуска, идущие на нагрев обмотки;
m- масса обмотки;
Суд- удельная теплоемкость проводникового материала, из которого сделана обмотка. Для меди Суд=395
Для электродвигателей серии 5А на данный момент в свободном доступе нету информации об массе обмоток, поэтому для расчетов из [8] возьмем данные массы обмотки для аналогичного двигателя из серии 4А, что не составит особо больших погрешностей при расчете. Масса обмотки электродвигателя 4А160М4У3 m=11,3кг.
Потери энергии за время пуска определяются следующим образом [7]:
(3.31)
где
(3.32)
J- суммарный момент инерции электропривода,
КА- коэффициент, определяемый следующим образом:
(3.33)
Мс, Мдин- статический и динамический моменты электропривода соответственно,
(3.34)
Мср- среднее значение электромагнитного момента,
(3.35)
ω2, ω1- угловые скорости электропривода в начале и конце переходного процесса соответственно,
(3.36)
Исходя из нагрузочной диаграммы работы электропривода (рисунок 3.7) среднее значение электромагнитного момента Мсрравняется:
Статический момент во время прямого пуска электродвигателя с закрытой задвижкой будет постоянный, т.к. в трубопроводе расход Q=0 и происходит перемешивание воды, и согласно таблице 3.4 Мс=10,83, при граничной скорости перекачивания водыωгр.
Подставим полученные значения в формулы 3.31-3.36 и определим потери энергии за время пуска.
откуда определим температуру перегрева обмоток за время пуска τ.
Температура обмотки в конце пуска электродвигателя:
40,52 ºC<225 ºC.
Следовательно электродвигатель проходит с большим запасом по температуре перегрева обмоток при пуске на прямую от сети.
- Содержание
- Введение
- 1 Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- 1.1 Описание промышленной установки
- 1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
- 1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- 2 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- 2.1 Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- 2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- 2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- 3 Выбор электродвигателя
- 3.1 Анализ кинематической схемы механизма и определение её параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение её параметров.
- 3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- 3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- 4 Проектирование преобразователя электрической энергии
- 4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- 4.2 Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора
- 5 Проектирование системы автоматического управления
- 5.1 Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- 5.2 Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- 5.3 Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- 5.4 Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- 6Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- 6.1 Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода
- 6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- 6.3 Построение статических характеристик электропривода
- 7 Окончательная проверка правильности выбора электродвигателя
- 7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
- 7.2 Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме
- 8 Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- 8.1 Формализация условий работы промышленной установки
- 8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- 8.3 Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
- 8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- 8.5 Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации
- 8.6 Полное описание функционирования системы автоматизации
- 9 Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- 9.1 Выбор аппаратов, проводов, кабелей
- 10 Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- 10.1 Схема электрическая общая и подключения автоматизированного электропривода
- 10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- 10.3 Полное описание функционирования автоматизированного электропривода
- 11 Охрана труда
- 11.1 Расчет зануления для автоматизированного электропривода насосной установки машины непрерывного литья заготовок
- 11.2 Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- 11.3 Пожарная безопасность
- 12 Экономическое обоснование технических решений
- Заключение
- Список использованных источников