8.2 Разработка алгоритма и программы управления
Согласно требованиям к автоматизации промышленной установки и описанию её работы, изложенной в п. 8.1, составим алгоритм работы установки и по этому алгоритму составим программу управления.
Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установкой для охлаждения машины непрерывного литья представлен на рисунке 8.1.
На основании алгоритма управления насосной установкой (рисунок 8.1), разработаем программу управления. Реализацию программы управления осуществим на основе программируемого логического реле TecoSG2 с помощью программного обеспеченияSG2 Сlient.
Клиентское программное обеспечение для программирования реле SG2 имеет два режима редактирования: релейная лестничная логика (RelayLadderLogic) и функциональный блокиFBD(FunctionBlockDiagram).
Программа SG2Clientимеет следующие характеристики:
1. Легкие и удобные средства создания и редактирования программ.
2. Программы можно сохранять в компьютере с целью их архивирования и последующего использования. Программы могут быт загружены непосредственно в память реле SG2 и сохранены или отредактированы.
3. Программы могут быть распечатаны.
4. Режим симуляции позволяет запускать и тестировать программу перед ее загрузкой в контроллер.
5. Связь, осуществляемая в реальном времени, позволяет отслеживать состояние и принудительно управлять входами/выходами реле SG2 во время симуляции программы.
Рисунок 8.1 - Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установкой машины непрерывного литья заготовок
Окончание рисунка 8.1
Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки машины непрерывного литья представлена на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 - Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Продолжение рисунка 8.2
Окончание рисунка 8.2
Таблица 8.1 - Адресация входов, выходов и промежуточных сигналов программируемого логического реле TecoSG2
| № | Адрес | Функция |
| 1 | I01 | Запуск насосной установки |
| 2 | I02 | Останов насосной установки |
| 3 | I03 | Выход из строя основного двигателя; перегрев подшипников в основном насосе |
| 4 | I04 | Выход из строя вспомогательного двигателя; перегрев подшипников во вспомогательном насосе |
| 5 | I05 | Выход из строя преобразователя частоты |
| 6 | Q01-Q06 | Выходы программируемого логического реле |
| 7 | M01-M0B | Промежуточные реле |
| 8 | G01-G0F | Аналоговые компараторы, сравнивающие значение текущей частоты с заданным опорным сигналом |
| 9 | G10-G12 | Аналоговые компараторы, сравнивающие значение текущей температуры подшипников с заданным опорным сигналом |
| 10 | R01-R03 | Часы реального времени, в зависимости от времени и дня недели включающие определенную часть программы |
- Содержание
- Введение
- 1 Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- 1.1 Описание промышленной установки
- 1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
- 1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- 2 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- 2.1 Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- 2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- 2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- 3 Выбор электродвигателя
- 3.1 Анализ кинематической схемы механизма и определение её параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение её параметров.
- 3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- 3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- 4 Проектирование преобразователя электрической энергии
- 4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- 4.2 Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора
- 5 Проектирование системы автоматического управления
- 5.1 Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- 5.2 Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- 5.3 Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- 5.4 Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- 6Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- 6.1 Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода
- 6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- 6.3 Построение статических характеристик электропривода
- 7 Окончательная проверка правильности выбора электродвигателя
- 7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
- 7.2 Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме
- 8 Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- 8.1 Формализация условий работы промышленной установки
- 8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- 8.3 Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
- 8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- 8.5 Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации
- 8.6 Полное описание функционирования системы автоматизации
- 9 Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- 9.1 Выбор аппаратов, проводов, кабелей
- 10 Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- 10.1 Схема электрическая общая и подключения автоматизированного электропривода
- 10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- 10.3 Полное описание функционирования автоматизированного электропривода
- 11 Охрана труда
- 11.1 Расчет зануления для автоматизированного электропривода насосной установки машины непрерывного литья заготовок
- 11.2 Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- 11.3 Пожарная безопасность
- 12 Экономическое обоснование технических решений
- Заключение
- Список использованных источников