Фазовый портрет простой линейной системы

Фазовый портрет простой линейной системы можно получить из фазового портрета канонической системы с помощью преобразованияx=My, где являются координатами точкиx относительно базиса{m₁, m₂}, составленного из столбцов матрицыМ. Отсюда оси - это прямые, проходящие через начало координат на плоскости и имеющие направление векторовm₁, m₂. Влияние линейных преобразований вида x=My на фазовый портрет канонической системы

Рис.3.10. Влияние линейных преобразований на фазовый портрет

Рис.3.9.Влияние линейных преобразований на фазовый портрет:

а – каноническая система,

б – преобразованная система