Качественная эквивалентность

Две системы обыкновенных дифференциальных уравнений называются качественно (топологически) эквивалентными, если существует непрерывное взаимооднозначное преобразование, которое переводит фазовый портрет одной системы в фазовый портрет другой, так что сохраняется ориентация траекторий. Различных качественных типов фазовых портретов для линейных систем всего четыре: устойчивые, центр, седло, неустойчивые.