«Основы теории управления»

Цель дисциплины: овладение студентами основными методами анализа и синтеза систем автоматического управления

Задачи дисциплины: освоение знаний о задачах, принципах и методах теории управления, умений и навыков в исследовании и практических расчетах систем управления.

В результате изучения дисциплины студенты должны:

Знать: фундаментальные положения теории управления, важнейшие свойства и характеристики объектов и звеньев управления;

Уметь: выполнять анализ и синтез систем автоматического управления при разнообразных воздействиях во временной и частотной областях аналитически и численно на ЭВМ, программно реализовывать алгоритмы управления в цифровых системах.

Владеть: методами математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства

Содержание дисциплины: управление и информатика; общие принципы системной организации; устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

Аннотация учебной программы дисциплины