5.3.4.2. Протокол связиModbusslave

В сеть Modbusможет быть объединено до 32 ведомых устройств или до 247 ведомых устройств при условии применения повторителей.

Коммуникационный модуль Modbusslaveприсоединяется двухжильным или четырехжильным экранированным сетевым кабелемModbusс вилкойRJ45. Максимальная протяженность сетевого кабеля 1000 м, максимальная скорость 9600 бод.

На обоих концах линии устанавливаются адаптеры окончания линии. Необходима поляризация линии.

Пример подключения по сети Modbusпоказан на рис.5.6.

Рис. 5.6. Схема подключения по сети Modbus

На рис. 5.6 обозначено: 1 – панель оператора XBTN401; 2 – модульное интеллектуальное реле; 3 – коммуникационный модульModbus; 4 – сетевой кабель; 5, 5bis– распределительная коробка с адаптером окончания линии и поляризацией; 6, 7 –тройники для разветвления двух типов.

Коммуникационный модуль Modbusslaveпредставляет собой электрически неизолированное ведомое устройство и подключается к модульному реле с напряжением питания 24 В.

Настройка конфигурации коммуникационного модуля Modbusslaveможет осуществляться либо при помощи клавиш на лицевой панели интеллектуального реле, либо при помощи инструментальной системы программирования.

При программировании с компьютера используется язык лестничных диаграмм или функциональных блок-схем.

Коммуникационный модуль Modbusslaveимеет 4 параметра:

• количество проводов UARTи формат данных в сетиModbus;

• скорость передачи данных;

• контроль четности;

• сетевой адрес модуля.

Список допустимых параметров приведен в таблице 5.31.

Таблица 5.31. Сетевые параметры протокола Modbus

В режиме LADDERприложение не может получить доступ к 4 словам данных (16 бит) посредством которых осуществляется обмен данными, поэтому адресация выполняется мастером в неявном виде, полностью в прозрачном режиме. Параметры сообщения в режимеLADDERприведены в табл. 5.31.

Таблица 5.31. Сообщения Modbus в режиме LADDER

В режиме FBDприложение может получать доступ к 4 входным словам данных и 4 выходным словам данных. Специализированные функциональные блоки позволяют:

• разбить «полные» 16-и битовые входные слова на 16 отдельные «битовые» выходные слова, например, разбить введенные слова и скопировать эти значения состояния в дискретные выходные слова.

• составить «полное» 16-и битовое выходное слово из 16 отдельных входных «битовых» слов, например, передать значение состояния дискретных входных слов или состояния функции в выходное слово.

Параметры сообщения в режиме LADDERприведены в табл. 5.32.

Таблица 5.32. Сообщения Modbus в режиме FBD