6.2.1.2. Исполнение программы

На этом участке цикла S7-200 обрабатывает программу с первой команды до последней. Имеется возможность непосредственного управления входами и выходами, и получать, таким образом, доступ к ним во время исполнения основной программы или программы обработки прерываний.

Если в программе используются прерывания, то программы обработки прерываний, которые ставятся в соответствие прерывающим событиям, хранятся как часть основной программы. Однако программы обработки прерываний исполняются не как составная часть нормального цикла, а только тогда, когда происходит прерывающее событие, что возможно в любом месте цикла.

На участке цикла, выделенном для обработки коммуникаций, S7-200 обрабатывает все сообщения, полученные из коммуникационного порта или от интеллектуальных модулей ввода/вывода.

На участке самодиагностики контроллер проверяет надлежащую работу CPU, области памяти и состояние модулей расширения.