logo
Всё по МСА доц

5.3.4.2. Протокол связиModbusslave

В сеть Modbusможет быть объединено до 32 ведомых устройств или до 247 ведомых устройств при условии применения повторителей.

Коммуникационный модуль Modbusslaveприсоединяется двухжильным или четырехжильным экранированным сетевым кабелемModbusс вилкойRJ45. Максимальная протяженность сетевого кабеля 1000 м, максимальная скорость 9600 бод.

На обоих концах линии устанавливаются адаптеры окончания линии. Необходима поляризация линии.

Пример подключения по сети Modbusпоказан на рис.5.6.

Рис. 5.6. Схема подключения по сети Modbus

На рис. 5.6 обозначено: 1 – панель оператора XBTN401; 2 – модульное интеллектуальное реле; 3 – коммуникационный модульModbus; 4 – сетевой кабель; 5, 5bis– распределительная коробка с адаптером окончания линии и поляризацией; 6, 7 –тройники для разветвления двух типов.

Коммуникационный модуль Modbusslaveпредставляет собой электрически неизолированное ведомое устройство и подключается к модульному реле с напряжением питания 24 В.

Настройка конфигурации коммуникационного модуля Modbusslaveможет осуществляться либо при помощи клавиш на лицевой панели интеллектуального реле, либо при помощи инструментальной системы программирования.

При программировании с компьютера используется язык лестничных диаграмм или функциональных блок-схем.

Коммуникационный модуль Modbusslaveимеет 4 параметра:

Список допустимых параметров приведен в таблице 5.31.

Таблица 5.31. Сетевые параметры протокола Modbus

Наименование

Значение

Количество проводов

2 или 4

Формат данных

RTUилиASCII

Скорость передачи, бод

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400, 57600

Контроль четности

Нет, четность, нечетность.

Сетевой адрес

1÷247

Значения параметров по умолчанию: 2 провода, RTU, 19200 бод, четность, адрес 1.

В режиме LADDERприложение не может получить доступ к 4 словам данных (16 бит) посредством которых осуществляется обмен данными, поэтому адресация выполняется мастером в неявном виде, полностью в прозрачном режиме. Параметры сообщения в режимеLADDERприведены в табл. 5.31.

Таблица 5.31. Сообщения Modbus в режиме LADDER

Наименование

Код

Количество слов

Изображение входов/выходов интеллектуального реле

Чтение 03

4

Слова часов

Чтение/Запись 16, 06 или 03

4

Слова состояния

Чтение 03

1

В режиме FBDприложение может получать доступ к 4 входным словам данных и 4 выходным словам данных. Специализированные функциональные блоки позволяют:

Параметры сообщения в режиме LADDERприведены в табл. 5.32.

Таблица 5.32. Сообщения Modbus в режиме FBD

Наименование

Код

Количество слов

Входные слова

Чтение/Запись 16, 06 или 03

4

Выходные слова

Чтение 03

4

Слова часов

Чтение/Запись 16, 06 или 03

4

Слова состояния

Чтение 03

1