logo
Всё по МСА доц

3.4 ЯзыкInstructionList(il)

Язык Список команд (InstructionList) – это унификация интерфейса языка программирования низкого уровня, неориентированного на какую-либо микропроцессорную архитектуру. Происхождение базовых конструкций языка –STEP5 (Siemens). У языкаILесть очень важное качество: на его основе можно создавать оптимальные по быстродействию программные единицы.

Программа, написанная на языке IL, состоит из набора инструкций, выполняемых ПЛК последовательно (рис 3.3). Каждая инструкция состоит из кода инструкций и операнда.

Например: LD%I 1.0, гдеLD– код инструкции,I 1.0 – операнд.

Инструкции активизируют:

Существуют два типа инструкций:

Рис. 3.3. Фрагмент программы на языке IL

Список базовых инструкций языкаILприведен в таблице 3.6.

Таблица 3.6. Базовые инструкции языка IL

Наименование

Инструкции

Описание

Проверочные инструкции

LD,LDN,LDR,LDF

Инструкции загрузки

AND,ANDN,ANDR,ANDF

Инструкции логического И

OR,ORN, ORR, ORF

Инструкции логического ИЛИ

AND, OR

(8 уровней вложения)

XOR,XORN,XORR,XORF

исключающее ИЛИ

MPS MRD МРР

N

отрицание

Инструкции действия

ST, STN, S, R

–( )– –( / )– –( S )– –( R )–

JMP, JMPC, JMPCN

Используется для перехода (безусловного, условного при булевском результате равном 1, или условного при булевском результате равном 0) на помеченную инструкцию, которая может быть расположена в списке инструкций как перед текущей инструкцией, так и после нее.

SRn

Используется для перехода к началу подпрограммы.

RET, RETC, RETCN

Возврат из подпрограммы (безусловный, условный при булевском результате, равном 1, условный при булевском результате, равном 0).

END,ENDC,ENDCN

Конец программы (безусловный, условный при булевском результате, равном 1, условный при булевском результате, равном 0).

HALT

Выполнение программы останавливается.

Проверочные элементы

Блоки:

таймер;

счетчик;

одновибратор;

регистр;

контроллер барабана

Существуют инструкции для управления каждым из стандартных функциональных блоков. Для активизации вводов/выводов функциональных блоков используется специальная структурная форма.

LD[.....] AND[.....]

OR[.....] Пример: LD[%MW10<1000]

Используются для сравнения двух операндов. Выход становится равным 1, если при выполнении проверочной операции получаем истинный результат. Результат равен 1, если содержимое ячейки памяти для переменной MW10 меньше 1000.

Элементы действия

[.......]

Элементы выполняют логические, арифметические и другие операции. Используется синтаксис языка ST.

Пример:

[%MW10:=%MW0+100]

К содержимому ячейки памяти для переменной MW0 прибавляется 100; полученная сумма размещена в ячейке памяти внутренней переменной MW10.

Программой является последовательность инструкций. Каждая последовательность должна содержать одну или несколько проверочных инструкций. Результаты проверочных инструкций используются в одной или нескольких инструкциях действия. Каждая инструкция занимает одну строку. Последовательность инструкций начинается с восклицательного знака (он формируется автоматически). Восклицательный знак может включать комментарий и может быть идентифицирован меткой.

Пример:

!

(*Waitingfordrying*)

%L2:

LD%I0.1

AND %М10

ST%Q2.5

Комментарий может быть расположен в начале последовательности инструкций. Он может занимать до 3-х строк (т.е. 222 алфавитно-цифровых символов) и должен быть обрамлен символами (*и*). На мониторе воспроизводится только первая строка комментария. Если последовательность удаляется, то удаляется также связанный с ней комментарий.

Метка может быть назначена один раз для единственной последовательности инструкций в данном программном объекте. Для обеспечения соответствующих связей при программном переходе последовательность должна быть помечена.

Система сканирует последовательность инструкций в том порядке, как они были введены независимо от значений чисел, используемых при формировании меток.

Круглые скобки могут быть использованы в инструкциях ANDиOR. Действие скобок наглядно демонстрируется при сопоставлении с соответствующими Лестничными Диаграммами. Открывающаяся круглая скобка связана с соответствующей инструкцией AND или OR. Закрывающаяся круглая скобка является инструкцией и обязательна для каждой открытой скобки.

Пример:AND(

LD

% I1.0

AND

%I1.1

OR

%I1.2

ST

% Q2.0

LD

%I1.0

AND(

%I1.1

OR

%I1.2

)

ST

%Q2.0

Для круглых скобок допускается до восьми уровней вложения. При их применении следует соблюдать следующие правила:

Существуют три типа инструкций, которые используются для обработки содержимого ячеек в особом порядке. Они используют буфер в виде стека, который способен запоминать вплоть до трех битов булевских данных.

Эти инструкции не используются в выражениях между круглыми скобками.

Программы списка команд выполняются последовательно – инструкция за инструкцией.

Первой инструкцией обязательно должна быть либо LD, либо инструкция безусловного перехода (JMP). Все инструкции (за исключениемLDиJMP) используют булевский результат предыдущей инструкции.

Пример:

LD

%I1.1

Булевский результат = состоянию бита %.I1.1.

AND

%М0

Булевский результат = ANDпредыдущего булевского результата и состояния бита %М0.

OR

%М10

Булевский результат = ORпредыдущего булевского результата и состояния бита %М10.

ST

%Q2.0

Бит %Q2.0 принимает состояние предыдущего булевского результата.

Последовательность инструкций может быть изменена инструкциями JMPи вызова подпрограмм. Пример:

!

LD

%М0

Если %М0=1, то переход на метку %L10

JMPC

%L10

!

LD

%I1.1

AND

%М10

ST

%Q2.0

!

%L10:

LD

%I1.3

AND

%М20

…………………..