14.5. Прямое цифровое регулирование

В случае прямого цифрового регулирования управляющая ЭВМ принимает на себя выполнение функций регулятора контура регулирования, который на рис. 14.7 обведен рамкой.

Рис. 14.7

Очень часто ЭВМ моделирует работу нескольких регуляторов R; при этом осуществляется прямое цифровое многофункциональное управление процессомS. Каждая функция регулятора моделируется управляющей ЭВМ последовательно во времени. Аппаратные и программные средства выполняют свои функции, как это представлено на рис. 14.8 для контура регулирования.

Рис. 14 8

Датчик номинальных значений, точка сравнения сигналов и регулятор реализуются в виде программных алгоритмов, а устройство сбора и регистрации измеренных величин и выдачи управляющих сигналов – в виде программируемого функционального устройства.

На входе вычислительной системы осуществляется опрос сигналов процесса; они преобразуются в цифровые сигналы и представляются в виде приведенных к масштабу значений. На выходе осуществляется выдача рассчитанных цифровых управляющих значений в соответствующие выходные каналы контуров управления и занесение их в регистр. Данная процедура осуществляется через мультиплексор, распределяющий управляющие сигналы по контурам.

Преобразование этого цифрового сигнала управления uв исполнительный сигналxосуществляется периферийным функциональным устройством.

Для контроля работы контуров управления и ручного управления (в случае выхода из строя ЭВМ) необходимо предусмотреть индикацию номинальных и действительных значений.