14.1. Управляющие эвм

Непосредственной функцией управляющих цифровых ЭВМ является реализация алгоритмов решения задач, сформулированных пользователем, а задачей ее периферии сбор и регистрация исходных данных – значений параметров управляемого процесса, а также их обработка.

Режимы работы управляющих ЭВМ можно подразделить на: режим пакетной обработки и режим реального времени.

Расчеты экономического и научно-технического характера выполняются в основном в пакетном режиме, когда момент обработки данных, а также фактическое время выполнения расчетов не оказывают влияния на конечный результат.

В дальнейшем будет рассматриваться режим работы управляющих микроЭВМ в реальном времени. Систему обработки данных можно определить как систему, Получающую исходные данные, об рабатывающую их по соответствующей программе и выдающую полученные результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде.

Время ответа Т_ауправляющей ЭВМ должно приблизительно соответствовать главной постоянной времени Т процесса, которая приближенно определяется временем регулированияТ_р. Время регулированияТ_ри граничная частота (частота среза)f_срсвязаны между собой в соответствии с теоремой Котельникова следующим соотношением:

При обеспечении стабилизации процесса и управления им управляющая ЭВМ и процесс могут непосредственно связываться за счет выхода ЭВМ в качестве прямого использования управляющего сиг-шла (рис. 14.1, а), либо составлять замкнутый контур (рис. 14.1. в). Если можно измерить помехи, оказывающие влияние на про-цecc, то их компенсируют специальной схемой, представленной на рис. 14.1,б. Управляющая ЭВМ может работать так же, как цифровой регулятор (рис. 14.1, в).

Рис. 14.1

Рассмотрим теперь несколько конкретных примеров управляющих микро-ЭВМ.