18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.

Для анализа САУ следует построить переходной процесс системы: для этого передаточную функцию W(p) следует поделить на р и применить обратное преобразование Лапласа. Полученную функцию W(t) построить в зависимости от параметра t и найти показатели качества.

Показатели качества: показатель колебательности ( ), полоса пропускания (полоса частот, при которых график колеблется, а не стремится к 0), резонансная частота (частота, при которой на графике пик), частота среза (частота, при которой график укладывается в 5 % от максимального (или первоначального?) значения), первый максимум (при какой частоте), время нарастания (до пика), частота (1/Т), период (Т – время одного полного колебания), амплитуда колебаний (максимальное значение скачка),