12. Матричные и векторные операции в среде маthcad. Вычисление собственных чисел и собственных векторов. Определение устойчивости сау по алгебраическим критериям и матрице переменных состояний.
Операции с выделенными матрицами представлены подменю Matrix, кот. имеет подменю со след.операциями:
Transpose - получить транспонированную матрицу;
Invert - создать обратную матрицу;
Determinant - вычислить определитель матрицы.
Работа с массивами, векторами и матрицами
Произвольный доступ к произвольному элементу ряда можно иметь, если использовать тип массив. Одномерные и двухмерные массивы наз-ся векторами и матрицами. Их вводят используя раздел матриц из палитры математических символов. Для обращения к элементам векторов и матриц исп-ся нижние индексы, напр-р, как M1,3. Нижняя граница индексации определяется значением системной переменной ORIGIN, которая может принимать значения 0 или 1.Для ввода элементов векторов или матриц исп-ся нижние индексы, для набора которых надо ввести знак , например, если ввести a[2,4 , на экране появится a2,4. Индексы м.б. только целыми, начиная от нуля или от единицы в зависимости от значения системной переменной ORIGIN. Удобнее при вводе пользоваться операцией Matrices в позиции Math основного меню или вводом пиктограммы с изображением шаблона матрицы.:
Xn-ввод нижн.индексаж Х-1 -выч-е обр.матр-цы А * А-1=Е
|X|- выч-е опред-ля ; МТ- транпорт.матрица
V1 * V2-вектор.произв-е векторов
V1 V2- скалярное произв-е векторов
М1 М2 М=М1 М2
M shift- комплексное сопряжение матрицы М
М ctrl- рез-тМ- проведение нек.скалярной операции над всеми эл-ми массива,кот.отмеченызнаками векторизации
Rank(A)- вычисление ранга матрицы(порядок наибольшего определителя у матрицы,кот.не равен 0)
Eigenvals(M)-выч-е собств.значения матрицы.
Свободное движение лиейной стационарной сис-мы опис-ся сис-мой дифф-ных уравнений.
X = Ax ; X(0)=Xo X-вектор; А-матрица n*n
X =Ceat C {n*1} –вектор
Xi = сумма eait (C1+C2t+..)+ сумма eakt Ck
a-собств.значение Ax=aX
(A-aE)X=0 E-единич.матрица
|A-aE|=0-характ.уравн-е сис-мы
а0an+…+an-1 a +an =0
Корни ур-я наз-ся собств-ми числами матрицы
Сис-ма ур-й ассимп-ки устойчива,если Re ai <0
ai –веществ.,процесс монотонный
Для опр-я собств.числа ai решаем ур-е Ax=ai X
Можно найти с точностью до постоянной вектор X(i) ,кот.наз-ся Собств.вектором матрицыА.
Св-ва вектора матрицы:1)При лин.преобр-ии A X(i) Он не меняет своего напр-ия Re ai <0
Собств.вектор исп-ся для приведения сис-мы X = Ax ; к диаганальному виду или к форме Жордона.
Вычисление следа матрицы ( tn(M)
Indentity(n)- n*n
Sort(V)-сортировка эл-тов вектора по возрастанию.
- Состав и назначение аппаратных средств компьютера.
- 2.Операционная система ms-dos. Командные файлы и конфигурирование системы.
- 3. Операционная система Windows
- 6. Работа с текстовым редактором word.
- 7.Графический редактор Paint
- 9.Работа с интерфейсом Mathcad
- 10. Работа с графиками в среде MathCad.
- 11.Построение частотных характеристик сау с использованием средств mathcad. Исследование устойчивости сау по частотным критериям.
- 12. Матричные и векторные операции в среде маthcad. Вычисление собственных чисел и собственных векторов. Определение устойчивости сау по алгебраическим критериям и матрице переменных состояний.
- 13. Решение уравнений, сис-мы линейных и нелинейных урав-й в среде mathcad
- Решение сис-м линейных уравнений
- Решение систем уравнений
- 14.Приведение к системе дифференциальных уравнений сау, заданной передаточной функцией.
- 15. Решение дифф.Уравнений в среде mathcad.Построение переходного процесса сау
- 16. Символьные вычисления. Преобразование символьных выражений.
- 17. Операции преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение для анализа сау.
- 18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.
- 19. Работа в системе matlab
- 20. Создание м-функций и м-сценариев
- 21. Арифметические, логические операции в системе mathlab.
- 22. Операции с векторами и матрицами в системе mathlab.
- 23. Операции линейной алгебры в системе MathLab. Построение двухмерных и трехмерных графиков в системе MathLab.
- Функция grid служит для нанесения координатных линий, функция title выводит заголовок графика, а функции xlabel(‘X’) и ylabel(‘y’) выводят пояснения к графику.
- 25.Построение логарифмических частотных характеристик
- 24. Последовательное построение нескольких графиков, разбиение графического окна, наложение графиков друг на друга. Формирование графика.
- 26. Операции с полиномом.
- 27.Моделирование линейных систем.
- 28.Ввод и преобразование моделей.
- 31. Построение временных характеристик системы. Определение показателей качества переходного процесса.
- 32. Построение частотных характеристик системы. Определение запасов устойчивости.
- 33. Получение информации о нулях и полюсах системы. Определение устойчивости. Построение матрицы управляемости и наблюдаемости системы.
- 35. Работа с библиотеками пакета Simulink.
- 36.Моделирование линейных непрерывных элементов в пакете Simulink..
- 37.Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator
- 38.Использование источников в пакете Simulink.. Определении их характеристик.
- 39.Обзор виртуальных регистраторов
- Виртуальный осциллограф
- Виртуальный графопостроитель xy Graph
- Дисплей Display
- Блок остановки моделирования Stop
- Блоки сохранения То File и То Workspace
- 4 0. Характеристики нелинейных звеньев пакета Simulink..
- 42. Операторы условного перехода в системе Matlab.
- 43.Операторы цикла системы Matlab
- Оператор цикла с заданным числом повторений
- 44. Основные свойства пакета расширения Symbolic Math. Получение справки и использование демонстрационных примеров.
- 45. Задание символьных переменных. Символьные операции с матрицами.
- 46. Символьные операции математического анализа.
- 47. Решение алгебраических уравнений.
- 48. Интегральные преобразования в Simulink.
- 49.Символьные операции с выражениями.
- 50. Локальные и глобальные сети. Система Internet. Доменная система имен. Основы работы в Internet'e.