29. Системы глобального позиционирования (gps-navstar, «Глонас», перспективные разработки. Состав, характеристики, классификация gps-приемников).

В 1983 году система NAVSTAR открыта для использования в гражданских целях.

В России действует аналогичная система спутниковой навигации ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система). Т.к. она была запущена существенно позже NAVSTAR, у неё выведено меньше спутников на орбиту. Но, соответственно, принцип действия у них один.

Орбиты 24 Космических аппаратов (КА) GPS-NAVSTAR близкие к круговым (высота 14400 км.) которые вращаются на 6 орбитах. Плоскости орбит наклонены на угол около 55° к плоскости экватора и сдвинуты между собой на 60° по долготе. Передающая аппаратура КА излучает синусоидальные сигналы на двух несущих частотах (L1 и L2). Сигналы модулируются псевдослучайными цифровыми последовательностями. Частота L1 модулируется двумя видами кодов: C/A-кодом (код свободного доступа) и P-кодом (код санкционированного доступа), а частота L2- только P-кодом. Несущие частоты дополнительно кодируются навигационным сообщением, в котором содержатся данные об орбитах КА, информация о параметрах атмосферы, поправки системного времени.

Наземные станции слежения координируют работу КА.

После захвата сигнала спутника аппаратура приемника переводится в режим слежения, т.е. поддерживается синхронизм между принимаемым и опорным сигналами. Процедура синхронизации может выполняться по:

C/A-коду (одночастотный кодовый приемник),

Р – коду (двухчастотный кодовый приемник),

C/A-коду и фазе несущего сигнала (одночастотный фазовый приемник),

Р - коду и фазе несущего сигнала (двухчастотный фазовый приемник).

Существуют отдельные GPS- приёмники и GPS- приёмники, встроенные в КПК.

GPS- приёмники различаются по количеству каналов (4-12), емкости оперативной памяти – числа точек на маршруте следования, размера экрана, наличию электронных карт местности и др. «Горячий» старт – до 30 сек., «холодный» - 10-12 мин.