11.Построение частотных характеристик сау с использованием средств mathcad. Исследование устойчивости сау по частотным критериям.

W2(w) : = 6 \ ( i w(1+T1 w i )(1+T2 w i )(1+ T3 w i ))

{АФХ разомк.сис-мы}

w : = 3.3+ 0.1….200

запас по амплитуде

l =1 - 0.6= 0.4

f =20 ^

w 0: =0.1 dw : =1 w k : =100

w : =w 0 w 0 + d w …. wk

A(w) : = sqrt( X(w) ^2 + Y(w) ^2)

L(w) : = 20 lg ( A(w))

W5(w) ; = 6 \ (1+ T1 i w )

W6(w) : = 1 \ ( 1+ T2 i w )

W7 (w) : = 1 \ ( 1+ T3 i w )

f (w)= arg (W2(w))

F(w) = -90 + { arg (W 5(w)) + arg (W 6(w)) + arg (W 7(w))} 180\ п

д L= 4.5 дБ

д f = 120 ^ запасы