27.Моделирование линейных систем.

Control System Toolbox сис-ма Mathlab

В Mathlabе реальный объект ориентированный по ОПП программируемый, который предполагает, что при разработке программы д.б. определены объекты и классы, построены их описания и определения м/у ними.

Классом в Mathlabе называют определенную форму представленную вычислением объектов в совокупности с правилами процедур их преобразования.

Операции и функ-ии кот-ые м.б. применены к определенному типу переменных образуют методы этого класса.

В сис-ме Mathlab определены 6 встречных классов выч-х объектов.

Double – массивы и матрицы двойной точности;

Sparse – двумерные комплексные разрезанные матрицы;

Char – массивы символов;

Stuct – массивы записи;

Cell - массивы ячеек;

Uint 8 – массивы 8-ми разрядных чисел без знаков.

Array – вычисление размеров size;

длины lehgth, размерности nolims и тд.

Для исследования линейных сис-м имеется класс – Control, который находится в пакете Control Toolbox.

Основными об-ми этого пакета являются:- класс LTI (Linear Time Invariant System)

-дочерние классы т.е. подклассы класса LTI, соответ-ют 3-м разным представлениям линейных стационарных сис-м:

TF- объект типа передаточной функции.

ZPK- объект Zero- PoleGain – шум полоса коэф-та передаточной функции.

SS – State-Pole-Gain