28.Ввод и преобразование моделей.
SS - создает модель пространственного состояния по заданным матрицам A,B,C,D.
x=Ax+Bu; y=Cx+Du; где х-перем-ное состояние, u – управление, y – вых-й сигнал.
tf – создает модель по заданным (ПФ) передат-ым фун-ям сис-мы.
ZPK – созд-т модель по заданным путям, полосам и коэф-ам передачи сис-мы.
Filt – созд-т модель по дискретным передаточным функциям в заданной форме номиналов ;
Set – присваивает знач-ия некоторым другим полям LTI объекта, названиям вх-в и вых-в сис-мы.
Если создается дискретная модель, то следует добавить в конце значение параметра TS -шаг дискретизации.
W(s)= (s+4)/(s^2+2*s+10)
Модель заданная непрырывно может иметь диск-ю форму используя процедуру:
Sys- передаточная ф-я дискр-й системы.
Method- применяемый метод дискр-ии, который может принять одно из значений.
"zoh"- соответствует применению экстраполятора нулевого порядка.
"foh"- соответствует применению экстраполятора первого порядка.
"tustin"- билинейная аппроксимация Тастина с заданной частотой внутри интервала дискрет-ии.
Matched- метод согласования нуля и полюса.
29. Структурное преобразование моделей.
+ или - :осуществляет параллельное соединение звеньев ;
* - ПФ последовательных соединений звеньев определяется.
Feedback – такое соединение звеньев, когда 2-е звено составляет цепь отрицательно обратной связи для 1-го звена.
Рассмотрим систему управления торпеды:
;
>> Tarsk=tf(25,[100 50]) %
>>SkUg=tf(1,[1,0])%
>>Tor 1=torsk*SkUg %
;
>>GN=tf[2,1]
>>GT=tf([100 0], [1 10 100])
>>Izm=GN+GT % ;
>>sys=feedback (Tor, Izm)
;
Введем основные описания системы:
>> set (sys, ‘Input Name’,’момент сил’, ‘Output Name’,’угол рыскания’)
>>set (sys,’Notes’,’угловые движения торпеды’)
>>get (sys) %получение информации о системе
30. Получение информации о модели.
Для этого служат процедуры:
Tfdata – получение вектора числителя и знаменателя передаточной ф-ии сис-мы.;
Ssdata – получение значений матриц состояний;
Zpkdata – для получения векторов значений полюсов и нулей системы;
>> [nom, den]=tfdata (sys, ‘v’)
nom= 0 0 25 250 2500
den= 100 1050 10550 8000 5000
>>ssys=ss(sys) % появляется A,B,C,D
>>[z,p,k]=zpk data (sys, ‘v’)
%нули и полюса ПФ и статический коэффициент усиления.
Get(sys) – информация о хар-ки модели;
Вх., вых. применяется , шаг диска;
Size(sys)- число вх-в и выходов модели в виде передаточной функции;
Size(ssys) % 1 вх; 1 вых;4-переменных состояния.
- Состав и назначение аппаратных средств компьютера.
- 2.Операционная система ms-dos. Командные файлы и конфигурирование системы.
- 3. Операционная система Windows
- 6. Работа с текстовым редактором word.
- 7.Графический редактор Paint
- 9.Работа с интерфейсом Mathcad
- 10. Работа с графиками в среде MathCad.
- 11.Построение частотных характеристик сау с использованием средств mathcad. Исследование устойчивости сау по частотным критериям.
- 12. Матричные и векторные операции в среде маthcad. Вычисление собственных чисел и собственных векторов. Определение устойчивости сау по алгебраическим критериям и матрице переменных состояний.
- 13. Решение уравнений, сис-мы линейных и нелинейных урав-й в среде mathcad
- Решение сис-м линейных уравнений
- Решение систем уравнений
- 14.Приведение к системе дифференциальных уравнений сау, заданной передаточной функцией.
- 15. Решение дифф.Уравнений в среде mathcad.Построение переходного процесса сау
- 16. Символьные вычисления. Преобразование символьных выражений.
- 17. Операции преобразования Лапласа, Фурье, z-преобразования и их применение для анализа сау.
- 18. Обратное преобразование Лапласа для переходного процесса.
- 19. Работа в системе matlab
- 20. Создание м-функций и м-сценариев
- 21. Арифметические, логические операции в системе mathlab.
- 22. Операции с векторами и матрицами в системе mathlab.
- 23. Операции линейной алгебры в системе MathLab. Построение двухмерных и трехмерных графиков в системе MathLab.
- Функция grid служит для нанесения координатных линий, функция title выводит заголовок графика, а функции xlabel(‘X’) и ylabel(‘y’) выводят пояснения к графику.
- 25.Построение логарифмических частотных характеристик
- 24. Последовательное построение нескольких графиков, разбиение графического окна, наложение графиков друг на друга. Формирование графика.
- 26. Операции с полиномом.
- 27.Моделирование линейных систем.
- 28.Ввод и преобразование моделей.
- 31. Построение временных характеристик системы. Определение показателей качества переходного процесса.
- 32. Построение частотных характеристик системы. Определение запасов устойчивости.
- 33. Получение информации о нулях и полюсах системы. Определение устойчивости. Построение матрицы управляемости и наблюдаемости системы.
- 35. Работа с библиотеками пакета Simulink.
- 36.Моделирование линейных непрерывных элементов в пакете Simulink..
- 37.Источник дискретных импульсов Discrete Pulse Generator
- 38.Использование источников в пакете Simulink.. Определении их характеристик.
- 39.Обзор виртуальных регистраторов
- Виртуальный осциллограф
- Виртуальный графопостроитель xy Graph
- Дисплей Display
- Блок остановки моделирования Stop
- Блоки сохранения То File и То Workspace
- 4 0. Характеристики нелинейных звеньев пакета Simulink..
- 42. Операторы условного перехода в системе Matlab.
- 43.Операторы цикла системы Matlab
- Оператор цикла с заданным числом повторений
- 44. Основные свойства пакета расширения Symbolic Math. Получение справки и использование демонстрационных примеров.
- 45. Задание символьных переменных. Символьные операции с матрицами.
- 46. Символьные операции математического анализа.
- 47. Решение алгебраических уравнений.
- 48. Интегральные преобразования в Simulink.
- 49.Символьные операции с выражениями.
- 50. Локальные и глобальные сети. Система Internet. Доменная система имен. Основы работы в Internet'e.