Контрольные вопросы

1. Каким образом определяется порядок астатизма систем по передаточной функции разомкнутой системы и по передаточной функции ошибки?

2. Как определить коэффициент усиления разомкнутой системы по виду ее передаточной функции?

3. В каком случае порядок астатизма системы по возмущению, приложенному к входу объекта, совпадает с порядком астатизма системы по ее входному воздействию?

4. Чему равны значения двух первых коэффициентов ошибки в системе со вторым порядком астатизма?