logo
Уваев А

Лабораторная работа № 6 исследование дискретных систем с апериодическим регулятором

Цель работы:

  1. приобретение навыков определения параметров апериодических регуляторов, обеспечивающих минимальную длительность переходного процесса замкнутой системы;

  2. изучение влияния величины периода дискретизации на устойчивость и длительность переходных процессов.

Теоретическая подготовка к проведению данной лабораторной работы включает изучение разделов курса лекций или (и) разделов рекомендованной литературы, посвященной методикам определения параметров апериодических регуляторов по заданной дискретной модели объекта управления.

В данной работе исследуется дискретная система с объектом, имеющим передаточную функцию

Величина и период дискретизации выбираются из таблицы 6.1.

Таблица 6.1.

№ вар.

1

2

3

4

5

6

4,6

6,5

8,0

5,5

2,5

3

, с

1,0

0,5

1

0,8

0,2

0,3