logo
Уваев А

Порядок выполнения лабораторной работы

  1. Вызвать MATLAB 6.х.

  2. Ввести m-файл для объекта с передаточной функцией

(1)

Значения параметров выбрать из таблицы вариантов.

Таблица 1.1. Таблица вариантов.

№ вар.

1

2

3

4

5

6

7

5

10

2

7,5

4

12

6

, с

1

0,8

1,25

0,75

0,6

0,9

0,5

, с

0,5

0,8

0,4

0,75

1,0

1,5

2

  1. Построить логарифмические частотные характеристики объекта, используя оператор системы MATLAB.

  2. Найти граничную частоту , исходя из условия дБ, и определить период квантования

(2)

  1. Ввести m-файл для объекта (1) с выбранными выше значениями параметров.

  2. Построить переходную характеристику объекта, используя оператор step системы MATLAB и определить длительность переходного процесса.

  3. Определить период квантования

(3)

  1. Ввести m-файл, задающий объект с передаточной функцией

(4)

значения параметров выбрать из таблицы 1.2.

Таблица 1.2.

№ вар.

1

2

3

4

5

6

7

30

10

5

20

25

15

3

, с

0,1

1,5

0,7

1,5

0,5

2,0

1,0

  1. Построить переходную характеристику объекта. Определить время достижения переходной характеристикой единичного значения. Для этого использовать оператор step. Время счета переходной характеристики ограничить величиной 6 с.

  2. Вычислить период квантования

  1. Средствами Simulink промоделировать переходные характеристики аналоговой и дискретной моделей объекта (4) и оценить величину ошибки.