logo
Уваев А

Вызвать matlab 6.Х.

  • В рабочем поле ввести m-файл, соответствующий заданию передаточной функции объекта

    (1)

    где

    1. Определить знаменатель передаточной функции (1) в виде

    4. Построить логарифмические частные характеристики объекта, используя операторы MATLAB: .

    1. По графику определить граничную частоту полосы пропуская, исходя из соотношения дБ и вычислить период квантования .

    2. Определить дискретную модель непрерывного объекта при выбранном периоде , используя оператор

    где указывает, что управляющее воздействие на входе объекта формируется фиксатором нулевого порядка (ЦАП).

    1. Используя операторы:

    определить характеристическое уравнение

    замкнутой системы, найти его корни, согласно оператору

    и оценить устойчивость замкнутой цифровой системы.

    1. Изменяя значение так, чтобы один вещественный или пара комплексно-сопряженных корней располагались на окружности единичного радиуса с центром в начале координат комплексной плоскости, а остальные корни лежали внутри круга, определите критическое значение коэффициента усиления регулятора.

    2. Для системы с критическим значением коэффициента регулятора постройте переходную характеристику замкнутой системы, выполнив команды m-файла:

    где