1. Вызвать matlab 6.Х.
-
Сформировать систему
(1)
используя оператор MATLAB
где матрицы системы (1) формируются случайным образом, но так, чтобы собственные значения матрицы удовлетворяли бы условию равномерной асимптотической устойчивости решения однородного разностного уравнения , n- номер подгруппы.
3.Инициализировать матрицы и в виде
(2)
4. Вычислить векторы и убедиться в выполнении условий и устойчивости, если пренебрежимо мал.
-
Вычислить матрицы и и вектор
(3)
-
Найти решение матричного уравнения Ляпунова, используя оператор MATLAB
(4)
-
Проверить качество полученного решения путем вычисления матрицы
(5)
Если элементы матрицы пренебрежимо малы, то найденное решение является качественным.
-
Для качественного решения вычислить собственные значения которые должны быть вещественными и строго положительными, а - пренебрежимо мал.
9. Если условие (5) не выполняется, то достаточное условие устойчивости не выполняется.
10. Исследовать устойчивость тривиального решения разностного уравнения
(6)
Использовать условия критерия Зубова, если:
а)еслигде (7)
то все собственные значения матрицы удовлетворяют условию устойчивости;
б)если
то выполняются условия неустойчивости;
в)если
то система находится на границе устойчивости. Символ обозначает какую-либо из норм матрицы .
- Лабораторная работа № 1 исследование способов определения дискретной модели аналоговых объектов
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 2 анализ устойчивости дискретных систем по уравнениям вход-выход
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Вызвать matlab 6.Х.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- 1. Вызвать matlab 6.Х.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 4 исследование точности дискретных систем в установившемся режиме
- Порядок выполнения лабораторной работы
- 1. Вызвать matlab 6.Х.
- Построить логарифмические частотные характеристики объекта, используя оператор системы matlab.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 5 Исследование качества переходных процессов
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 6 исследование дискретных систем с апериодическим регулятором
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 7 исследование робастной устойчивости линейных сау
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы