Уваев А
Лабораторная работа № 7 исследование робастной устойчивости линейных сау
Цель работы:
-
анализ качества регуляторов, обеспечивающих робастную устойчивость;
2) исследование робастной устойчивости САУ с различными регуляторами.
Теоретическая подготовка для выполнения данной лабораторной работы включает изучение раздела курса лекций, разделов рекомендованной литературы, посвященных исследованию робастной устойчивости и вопросам проектирования регуляторов, обеспечивающих робастную устойчивость САУ.
Содержание
- Лабораторная работа № 1 исследование способов определения дискретной модели аналоговых объектов
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 2 анализ устойчивости дискретных систем по уравнениям вход-выход
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Вызвать matlab 6.Х.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- 1. Вызвать matlab 6.Х.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 4 исследование точности дискретных систем в установившемся режиме
- Порядок выполнения лабораторной работы
- 1. Вызвать matlab 6.Х.
- Построить логарифмические частотные характеристики объекта, используя оператор системы matlab.
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 5 Исследование качества переходных процессов
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 6 исследование дискретных систем с апериодическим регулятором
- Порядок выполнения лабораторной работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы
- Лабораторная работа № 7 исследование робастной устойчивости линейных сау
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы