Содержание отчета

1. М-файл построения ПХ объекта, ее график и анализ устойчивости объекта.

2. М-файл построения ПХ замкнутой системы с П- регулятором, ее график и анализ устойчивости.

3. М-файл построения ПХ замкнутой системы с цифровым ПД- регулятором, характерные графики , анализ устойчивости и показателей качества переходного процесса.

4. М-файл построения ПХ замкнутой системы с цифровым ПИД- регулятором, характерные графики h(t), значения и , финальную h(t), G % и .

5. Финальные значения параметров , обеспечивающие заданные показатели качества переходного процесса.

6. Вывод об эффективности использованной методики выбора параметров ПИД- регулятора.