Лабораторная работа № 5 Исследование качества переходных процессов

Цель работы:

1. приобретение навыков построения переходной характеристики цифровых элементов и систем, определения показателей качества переходных процессов;

2. изучение методик выбора параметров цифрового ПИД- регулятора, обеспечивающего требуемые показатели качества переходного процесса.

Теоретическая подготовка к проведению данной лабораторной работы включает:

1) изучение разделов курса лекций или (и) разделов рекомендованной литературы, посвященных методам построения переходных характеристик;

2) определение по ПХ показателей качества переходного процесса, перерегулирования, времени регулирования и установления, установившихся ошибок, настроек параметров цифровых ПИД- регуляторов, обеспечивающих заданные значения показателей качества переходных процессов.