Построить логарифмические частотные характеристики объекта, используя оператор системы matlab.

В результате выполнения оператора появляются графики

2. Определить граничную частоту полосы пропускания, когда дБ, и вычислить период квантования

3. Определить дискретную модель объекта в виде

где указывает на то, что управляющее воздействие на входе объекта формируется ЦАП.

2. Определить критический коэффициент П- регулятора, при котором в характеристическом уравнении вектор корней имеет один (или два) корня на окружности единичного радиуса, а остальные – внутри ее (см. пп.7,8 лаб. раб.№3), где определяется оператором

2. Для входного сигнала построить зависимость установившейся ошибки. Определить 4-5 точек зависимости , где . Для этого определить векторы

где

и построить реакцию системы при каждом значении .

2. Проделать пункты 2 – 7 задания для объекта с передаточной функцией

(2)

где значения параметров указаны в таблице 4.2.

Таблица 4.2