Лабораторная работа № 6 исследование дискретных систем с апериодическим регулятором

Цель работы:

1. приобретение навыков определения параметров апериодических регуляторов, обеспечивающих минимальную длительность переходного процесса замкнутой системы;

2. изучение влияния величины периода дискретизации на устойчивость и длительность переходных процессов.

Теоретическая подготовка к проведению данной лабораторной работы включает изучение разделов курса лекций или (и) разделов рекомендованной литературы, посвященной методикам определения параметров апериодических регуляторов по заданной дискретной модели объекта управления.

В данной работе исследуется дискретная система с объектом, имеющим передаточную функцию

Величина и период дискретизации выбираются из таблицы 6.1.

Таблица 6.1.