Контрольные вопросы

1. Какой порядок астатизма будет иметь замкнутая система с ПД- регулятором, если удастся обеспечить ее устойчивостью?

2. Какой порядок астатизма будет иметь замкнутая система с ПИД- регулятором?

3. Какое влияние на быстродействие системы влияет величина?

4. Какое влияние на величину перерегулирования оказывает величина?

5. Какое влияние на величину перерегулирования оказывает величина ?

6. Известны ли другие методики настройки параметров ПИД- регулятора?