logo search
ответы1

Передаточные функции простейших цепей;

12. Передаточные функции простых звеньев

изображение по Лапласу

Интегральное преобразование Лапласа, S – комплексная переменная

П ередаточная функция звена

U1(t) U2(t)

U1(S) W(S) U2(S)

(1) W(S)=U2(S)/U1(S)

Чтобы найти передаточную функцию, сначала берем дифференциальное уравнение звена, например для инерционного звена 1 порядка это будет:

(2)

Заменяем все t на S, каждый дифференциал на “S в степени дифференциала умножить на U2(S)”:

(3)

Полученное подставляем в самое первое выражение:

W(S)= – это и есть передаточная функция.

При вычислениях в маткаде преобразуют по Лапласу U1(t)→U1(S), умножают на передаточную функцию и получают U2(S), который перегоняют в U2(t) – искомое напряжение на выходе.

Таблица передаточных функций основных звеньев:

W(S)=

W(S)=

Идеальный дифференциатор: W(S)=S

Идеальный интегратор: W(S)=1/S

2 порядка:

W(S)=

W(S)=

W(S)=