Содержание отчета

1. Передаточная функция объекта и m-файл ввода ее параметров.

2. М-файл определения передаточной функции замкнутой системы с первым регулятором.

3. М-файлы задания второго регулятора и передаточной функции замкнутой системы со вторым регулятором.

4. М-файлы задания третьего регулятора и передаточной функции замкнутой системы с третьим регулятором.

5. М-файлы задания четвертого регулятора и передаточной функции замкнутой системы с четвертым регулятором.

6. М-файлы построения и графики обратных логарифмических характеристик.

7. Значения, для каждого из регуляторов и выбор лучшего из них.

8. М-файлы ввода передаточной функции возмущенной системы, графики ее логарифмических характеристик в разомкнутом состоянии и результаты проверки устойчивости замкнутой возмущенной системы.

9. М-файл задания относительной неопределенности, графики ее логарифмических частотных характеристик и результаты проверки выполнения критерия робастной устойчивости.

10. Выводы по проделанной работе.