Контрольные вопросы

1. Укажите местоположение корней характеристического уравнения для устойчивой системы, неустойчивой системы и системы на границе устойчивости.

2. Каким образом для анализа устойчивости можно использовать критерии устойчивости непрерывных систем, такие как критерий Гурвица, критерий Найквиста?

3. Является ли устойчивой цифровая система, характеристическое уравнение которой имеет вид

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

ПО УРАВНЕНИЯМ СОСТОЯНИЯ

Цель работы:

получение навыков определения устойчивости цифровой системы на основе матричных критериев Зубова и Ляпунова.

Теоретическая подготовка к выполнению данной лабораторной работы состоит в изучении материалов курса лекций и (или) соответствующих разделов рекомендованной литературы, где рассматриваются критерии устойчивости Зубова и Ляпунова для дискретных систем.

Порядок выполнения лабораторной работы