logo search
My_horosho_postaralis_2003_WORD

16. Матриця Якобі, матриця управління.

Матриця Якобі описує головну лінійну частину довільного відображення

Нехай задано відображення ,u=(u1,…..,um), ui=ui(x1,…..,xn), i=1,…,m, що має в деякій точці x всі часткові похідні першого порядку. Матриця J, складена з часткових похідних цих функцій в точці x, називається матрицею Якобі цієї системи функцій.

Зв'язані визначення

Якщо m = n, то визначник | J | матриці Якобі називається визначником Якобі (якобіаном) системи функцій u1,…..,un

Відображення називають невиродженим, якщо його матриця Якобі має максимальний можливий ранг: rgJ=min(m,n)