Растяжение и сжатие

Преобразование:

Наша цель состоит в том, чтобы собрать все рассмотренные выше линейные преобразования в одну общую матрицу преобразования. Для этого введем понятие однородной системы координат.

Однородные координаты - это математический механизм, связанный с определением положения точек в пространстве. Привычный аппарат декартовых координат, не подходит для решения некоторых важных задач в силу следующих соображений

декартовы координаты не позволяют использовать матричную запись для задания перспективного преобразования (проекции) точек.

Выпишем соответствующие матрицы третьего порядка:

• П еренос (Move/Translation)

• Поворот (Rotate)

• Масштабирование (Scale)

• Сдвиг по одной из координат (Shear)