38. Перспективные преобразования: подходы и решения.

Хер его знает чем от 40-го отличается, но возможно это:

Перенос и повороты в трех мерном пространстве

Перенос

P(x,y,z)  P’(x’,y’,z’)      - перенос в трехмерном пространстве (a_i = const) [x’,y’,z’,1] = [x,y,z,1]T , T=   (3.1) Т – матрица переноса 1,2,3 стр. матр. Т - отображение бесконечно удаленной точки [a₁,a₂,a₃,1] - отображение начала координат

Поворот

C os a = C Sin a = S [x’,y’,z’] = [x,y,z]R_z Матрица поворота вокруг оси Oz : R_z =  Матрица поворота вокруг оси Ox : R_x =  Матрица поворота вокруг оси Oy : R_y =  Матрица переноса начала координат в какую-то точку А T^-1 =  R_x^-1 =    (3.4) R_y^-1 =    (3.5) R_z^-1 =