2.4.4. Управление технологической системой гпс
[9, с. 108-109]
Диспетчер выполняет те функции управления ГПС, которые в принципе мог бы выполнять и оператор. На практике эти функции распределяются так между диспетчером и оператором, чтобы оператору остался минимум функций по управлению. Пользователи (технологи) представлены в системе управления ГПС описаниями маршрутов операций. При этом пользователи могут взаимодействовать как с диспетчером, так и с оператором. Другими словами, диспетчер и оператор получают от пользователей составленные в такой форме инструкции. Множество подобных инструкций образуют язык команд диспетчера.
С помощью языка команд диспетчера технологи требуют от диспетчера выполнения тех действий, которые не предусмотрены как автоматические. К числу таких действий могут относиться: выделение и освобождение ресурсов (например, оперативного или внешнего рабочего пространства). Особенно важным является требование на выделение процессора, посредством которого выполняется операция. Используя язык команд диспетчера, технолог может передавать типовому технологическому процессу значения параметров.
Инициирование и завершение технологического процесса осуществляется следующим образом:
1. Считывается программа на языке команд диспетчера для определения того, в каких ресурсах нуждается инициируемый маршрут операций. Технологический процесс ставится в очередь.
Выделяется устройство ввода-вывода (однако может пройти некоторое время) пока это устройство станет доступным.
Для обрабатываемой детали выделяется местоположение в оперативном рабочем пространстве ГПС и деталь передается в это местоположение.
Вызываются необходимые обслуживающие программы, после чего начинается исполнение технологического процесса. При этом часть действий, явно или неявно определенных в языке команд, осуществляется перед исполнением, а другие - в процессе исполнения. Примером последних является отказ от ненужных ресурсов и назначение новых.
Выполняются действия, связанные с окончанием работы, которые могут включать “уничтожение технологического процесса”, внесение в каталог справочно-информационных данных и т. д.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).