2.4 Система оперативного управления гпс.
[9, с. 103-109]
Системой оперативного управления (СОУ) называется та часть системы управления ГПС, которая относится к реальному времени и руководит коллективом алгоритмов локальных систем управления (первая версия) или осуществляет продвижение маршрутов операций в очередях (вторая версия).
Диспетчер – это ядро СОУ, состоящее из внутренних управляющих программ, целью которых является распределение ресурсов ГПС для реализации нескольких параллельно‑последовательных управляющих программ локальных систем управления (первая версия), или нескольких параллельно‑последовательных технологических процессов, представленных маршрутами операций (вторая версия).
Ресурсы принадлежат классу пространства и классу времени. Это говорит о физическом местоположении в рабочем пространстве ГПС и времени исполнения операции на процессоре ГПС. В рамках рабочего пространства ГПС выделяют оперативное пространство (покрываемое маршрутами операций) и временное пространство (в котором выполняется хранение, т. е. складирование). К числу процессоров относятся технологические, транспортные и вспомогательные, а также те, которые выполняют функции управления хранением и вводом ‑ выводом.
Ресурсы различаются способами их совместного использования. Одни ресурсы можно доставлять одновременно (например, рабочее пространство, в котором находятся детали, принадлежащие различным технологическим процессам), другие ресурсы делить нельзя (например, конкретные технологические процессы).
Ресурсами распоряжается диспетчер. Проектирование диспетчера осуществляется на основе одного из следующих критериев:
критерий максимальной производительности при исполнении всех заданных технологических процессов, но не какого-то одного из них;
критерий наименьших затрат, связанных с использованием ресурсов, т. е. рабочего пространства ГПС и процессоров ГПС;
критерий наиболее полного использования ресурсов ГПС.
Диспетчер выполняет следующие функции:
управление оперативным рабочим пространством;
управление процессорами;
управление процессами;
управление технологической системой ГПС.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).