§2.2. Программное обеспечение секвенциально-логического управления

В АСУ ТП большой удельный вес занимают последовательные логические алгоритмы управления действиями. Логические алгоритмы традиционно реализовывались на основе разных технологий – до середины 1970-х годов большинство схем строилось на базе электромеханических реле или пневматических элементов, в 70-е годы получили широкое распространение программируемые логические контроллеры, и сегодня последовательностное управление реализуется почти исключительно программными средствами. Несмотря на изменение в технологии, символическое изображение операций переключения с помощью принципиальных схем, которое восходит к ранней релейной технике, до сих пор используется для описания и документирования операций последовательностного управления, в том числе и реализуемого программно. Для реализации последовательностных логических алгоритмов промышленность выпускает специальные программируемые контроллеры PLC.