logo search
Кафедра “Системы автоматического управления”

5.2.1 Устройство управления на основе аппаратной реализации.

Аппаратный способ управления характеризуется тем, что управляющие сигналы У1 . . . Уn формируются внутренними, т.е. реализованными на кристале МП, логическими схемами.

Упрощенная структура одного из простейших вариантов УУ приведена на рис.5.3.

На рис.5.3 приняты следующие обозначения: IR (Instruction Register)- регистр команд; PLM - программируемая логическая матрица; DC - дешифратор команд; СТ- счетчик тактов.

Рис.5.3

Команда, выбранная из ОЗУ, записывается в регистр команд (IR) и хранится в нем в течение всего времени выполнения команды.

С помощью DC КОП расшифровывается, при этом среди прочей информации определяется и число тактов, в течение которых должна быть выполнена данная команда. Указанное число загружается в счетчик тактов (СТ), который работает на вычитание. По достижении нуля счетчик останавливается, пройдя таким образом требуемое число состояний, равное числу тактов в команде.

Основным узлом рассматриваемого устройства является PLM, на которую в качестве входной информации подаются:

- информация непосредственно с DC, которая характеризует данную выполняемую команду;

- изменяющаяся в каждом такте информация со счетчиков;

- сигналы состояния операционного устройства;

- сигналы о прерываниях.

Т.о. в каждом такте на PLM поступает такая совокупность входных сигналов, которая необходима и достаточна для однозначного определения всех выходных управляющих сигналов в каждом такте выполняемой команды. Совокупность выходных сигналов PLM и является сигналами управления МП.