4.5.3. Терминальная задача чпу
[9, с. 54-78]
К ТрЗ ЧПУ относятся все проявления взаимодействия устройства ЧПУ с окружающей средой, то есть диалог с оператором и диалог с другими системами управления. Техническими средствами поддержания диалога является пассивный (панель оператора) или активный терминал (персональный компьютер), а также интерфейс с управляющими устройствами внешней среды.
Инструментом общения оператора с панелью оператора является дисплей и клавиатура. Клавиатура предназначена для выбора режима работы:
- ввод алфавитно-цифровых данных;
- управление курсором с целью редактирования вводимой информации;
- смена страниц информации выводимой на дисплей;
- изменение системы отчета, выбора дискретности перемещений;
- ввод исполнительных команд типа: «включить», «выключить», «стоп», «пуск»;
- задание элементов геометрии;
- задание укрупненных команд типа технологических циклов и т. д.
Экран дисплея представляет следующую информацию:
- состояние системы управления (указание режима и под режимных ветвлений, сообщения об ошибках и сбоях);
- состояние объекта управления (станка) (положения рабочих органов в различных системах координат, подача, частота вращения шпинделя, имена выполняемых циклов автоматики: сведения о выполняемой управляющей программы, текст выполняемого фрагмента управляющей программы );
- описание всех «прошлых» действий оператора;
- описание стандартных циклов обработки, включая их графическую интерпретацию;
- представление статико-графической модели управляющей программы (эскизы заготовки и изделия с указанием всех рабочих и вспомогательных проходов);
- представление динамико-графической модели процесса обработки (изображение текущего состояния и его развития в реальном времени).
Информация, появляющаяся на экране дисплея, отражает ту часть решения ТрЗ ЧПУ, которая в данный момент интересует оператора. Если панель оператора является компонентом пассивного терминала, то есть консоли оператора, то само решение ТрЗ ЧПУ осуществляется в устройстве ЧПУ. Если же панель оператора придана активному терминалу (персональному компьютеру), то решение ТрЗ ЧПУ выполняется в самом терминале. Объем представляемой оператору информации во многом определяет функциональные возможности устройства ЧПУ.
Оптимальный режим работы оператора с системой управления является диалог. Диалог имеет следующую структуру:
- выдача системой управления очередного сообщения оператору через экран дисплея, где сообщение - это та часть системной реакции, которая отображается на экране дисплея и приглашает оператора к дальнейшей работе;
- ожидание системой управления ввода директивы оператором, где директива – это минимальная совокупность действий оператора через клавиатуру панели, которая вызывает смену сообщения;
- ввод оператором директивы через клавиатуру панели;
- вызов системой управления соответствующей подпрограммы обработки директивы оператора;
- переход к началу.
Существуют четыре варианта диалога оператора с устройством ЧПУ:
- управление процессом и объектом;
- системная работа;
- автоматизированное проектирование управляющей программы;
- редактирование управляющей программы.
Диалог управления процессом и объектом протекает непосредственно в ходе обработки детали (ручной или автоматической). Речь здесь идет о приглашениях со стороны системы управления выбрать режим или выбрать команду на перемещение в ручном режиме.
Под диалоговой системной работой понимают:
- манипулирование различными наборами констант, параметров настройки, корректоров;
- активную работу с внешними носителями;
- вход в информационный обмен с ЭВМ верхнего уровня.
При диалоге автоматизированного проектирования управляющей программы используется процедура ввода данных, необходимых для построения управляющей программы, которая базируется на одном из двух вариантов САПР:
- цикловой системе;
- инструментальной системе.
При цикловой САПР управляющая программа обработки составляется из стандартных технологических решений (циклов), которые заранее разработаны в параметрической форме и нуждаются лишь в том, чтобы параметрам придали конкретные числовые значения. Из стандартных системных циклов оператор выделяет тот, который первым необходимо применить для обработки. Затем оператор задает все необходимые геометрические и технологические данные, относящиеся к этому циклу. Если для обработки детали недостаточно одного цикла, то описанный процесс повторяется для очередного стандартного цикла, привлекаемого в управляющей программе.
При инструментальной САПР для составления управляющей программы характерна следующая схема действий оператора:
- определение вида материала и параметра шероховатости обработки;
- определение геометрии детали и заготовки;
- определение вылета и геометрии каждого используемого инструмента и его положения в координатной системе детали;
- определение всех необходимых проходов;
- формирование текста управляющей программы.
Диалоговое проектирование управляющей программы охватывает собственно редактирование и ручной ввод текста управляющей программы.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).