4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
По данному признаку выделяют четыре класса систем ЧПУ.
Системы ЧПУ NC – класса (Numerical Сontrol). Эти системы осуществляют ЧПУ обработкой на станках по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде. Они характеризуются аппаратурной реализацией алгоритмов, т.е. работают по “жесткой логике”. Системы ЧПУ NC – класса рассчитаны на работу с оператором и предназначены для управления ограниченным классом технологического оборудования. Эти недостатки привели к обилию типов систем ЧПУ NC – класса, что служило причиной существенных эксплуатационных трудностей (необходимо иметь комплект запасных частей для каждого типа, а также специалистов по ремонту различных типов систем). Хранение управляющей программы на перфоленте и ее ввод частями (кадрами) потребовало использования фотосчитывающего устройства в фазе изготовления детали, что снижает надежность работы. Отсутствие связи с ЭВМ верхнего уровня делает невозможным их встраивание в систему управления ГПС.
Системы ЧПУ SNC – класса (Speicher Numerical Сontrol). Их основное отличие состоит в наличии оперативной памяти для хранения всей управляющей программы. Системы ЧПУ SNC – класса в основном получены в результате дооснащения существующих систем NC – класса блоками оперативной памяти на микросхемах. Функциональные возможности систем ЧПУ SNC – класса, как и систем ЧПУ NC – класса определяются заложенными в них схемотехническими решениями. При возникновении необходимости в расширении или изменении набора функций, выполняемых системой ЧПУ, разработчикам приходилось изменять электрическую схему системы. В связи с чем и встал вопрос об использовании в составе системы ЧПУ ЭВМ, где функции системы в значительной степени переносятся на программный уровень и определяются соответствующим программным обеспечением. Это стало возможным в связи с тем, что реализация ЭВМ на интегральных микросхемах снизила их стоимость и габаритные размеры, повысила надежность и сделала приемлемым их использование непосредственно у объекта управления.
Системы ЧПУ CNC – класса (Computer Numerical Control). Системы ЧПУ CNC – класса построены на базе микро-ЭВМ и микропроцессоров и являются представителями 3-го поколения. Системы ЧПУ CNC – класса обеспечивают унификацию средств управления, т.е. являются многоцелевыми. Они наиболее перспективны для использования в целях управления технологическим оборудованием ГПС.
Системы ЧПУ CNC – класса имеют ряд разновидностей, характерные черты которых отражаются в их названиях:
системы ЧПУ HNC – класса (Hand Numerical Control), – системы с ручным заданием УП;
системы ЧПУ VNC – класса (Voice Numerical Control) – системы с голосовым управлением;
системы ЧПУ TNC – класса (Total Numerical Control) – системы ЧПУ CNC – класса с наиболее полным составом сервисных технических и программных средств, наиболее полно приспособленные к диалоговому режиму с оператором.
При различиях в ориентации определяющим свойством систем ЧПУ CNC – класса является сходство их структуры со структурой ЭВМ.
Системы ЧПУ DNC – класса (Direct Numerical Control). Отсутствие в ГПС человека потребовало исключить ввод управляющей программы с перфоленты и вводить ее непосредственно от ЭВМ верхнего уровня. Появление недорогих ЭВМ и микропроцессоров явилось предпосылкой создания систем ЧПУ 4-го поколения DNC – класса. Системы ЧПУ DNC – класса осуществляют прямое числовое управление от ЭВМ без промежуточного представления информации на перфоленте. Системы ЧПУ DNC – класса предназначены для группового управления от ЭВМ, осуществляющих хранение программ и распределение их по запросам от устройства управления станками.
Примечание. На станках в принципе могут быть установлены любые системы ЧПУ, если они имеют связи с ЭВМ верхнего уровня.
- Тема 1. Характеристика производственных систем с точки зрения управления
- 1.1 Структура и свойства производства как объекта управления
- 1.2 Задачи и уровни управления производственными
- Тема 2. Системы управления гибкими производственными системами
- 2.1 Гибкие производственные системы (гпс).
- 2.2 Общая структура управления гпс
- 2.3 Описание процессов управление гпс на основе функциональных автоматов
- 2.4 Система оперативного управления гпс.
- 2.4.1. Управление оперативным рабочим пространством
- 2.4.2. Управление процессорами
- 2.4.3. Управление процессами
- 2.4.4. Управление технологической системой гпс
- 2.5 Автоматизированные системы управления гпс
- 2.6. Терминальные системы управления
- 2.7. Режимы функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.1. Информационный режим функционирования автоматизированных систем управления технологическими процессами
- 2.7.2. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме советчика
- 2.7.3. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме супервизорного управления
- 2.7.4. Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами в режиме непосредственного цифрового управления
- 2.7.5. Функционирование автоматизированных систем управления технологическим процессом в режиме натурно-математического моделирования
- Тема 3. Системы программного управления
- 3.1 Классификация систем программного управления
- 3.2. Динамика систем программного управления
- 3.3. Анализ контурной ошибки приводов
- 3.3.1. Определение контурной ошибки Dк при движении по прямолинейной траектории под углом a к оси ox (рис.3.3).
- 3.3.2. Определение контурной ошибки Dк при обработке окружности.
- Тема 4. Системы числового программного управления
- 4.1. Преимущества систем чпу
- 4.2 Классификация систем чпу
- 4.2.1. Классификация систем чпу по степени совершенства и функциональным возможностям
- 4.2.2. Классификация систем чпу по виду движения исполнительных механизмов станка.
- 4.2.3. Классификация систем чпу по числу потоков информации.
- 4.3. Ошибки дискретизации в системах чпу.
- 4.4. Расчет систем чпу.
- 4.5. Общая характеристика задач чпу.
- 4.5.1. Геометрическая задача чпу.
- 4.5.2. Логическая задача чпу.
- 4.5.3. Терминальная задача чпу
- 4.5.4. Технологическая задача чпу
- Тема 5. Системы управления промышленными роботами
- 5.1. Промышленный робот как объект управления.
- 5.2. Классификация систем управления промышленными роботами
- 5.3. Системы автоматического управления промышленными роботами
- 5.4. Динамика роботов.
- 5.5. Характеристики сау промышленными роботами.
- Тема 6. Групповое управление технологическим оборудованием.
- 6.1 Промышленные логические системы управления.
- 6.2. Таблицы истинности
- 6.3. Программируемые контролеры (пк).