6.3. Программируемые контролеры (пк).

ПК являются основой ЛСУ. ПК предназначены для управления роботами и автоматизации производства. Именно ПК предоставил такие возможности для автоматизации заводского оборудования, особенно при реализации СУ промышленным оборудованием и автоматическими линиями.

ПК имеет следующую схему (рис. 6.3), где 1 - переносной программатор; 2 - центральный процессор; 3 - интерфейс; 4 - контакты входов‑выхо­дов; 5 - входы; 6 - от процессора; 7 - к технологическому оборудованию; 8 - выходы; 9 - аварийное батарейное питание; 10 - память; 11 - источник питания.

Основное назначение ПК является, принятие логических решений типа да - нет, а не заниматься обработкой большого количества данных. Поэтому исполнение всей последовательности команд ПК происходит так быстро, что обычно процесс реализации команд рассматривается как одномоментный.

Таким образом, ПК непрерывно и практически без задержки анализируют данные с датчиков, контролирующих ТП, формирует логические решения и передает выходные данные в виде управляющих сигналов на органы управления тем же процессом.

ПК представляет собой специализированное устройство, которое может исполнять свою микропрограмму сотни миллионов раз до прерывания, после которого вводится новая программа. ПК может перепрограммироваться ежечасно, ежедневно в зависимости от необходимости переналадки.

Однако ПК может быть запрограммирован всего лишь один раз на весь срок службы.

Рис. 6.3

К ПК не предусматривается подключение печатающих устройств, дисководов, дисплеев или пультов с универсальной клавиатурой. Даже программатор подключается к ПК не стационарно, но он может оснащаться дисплеем или клавиатурой. Однако эти устройства при работе ПК не используются.